產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
六自由度機(jī)械被廣泛應(yīng)用于高校教學(xué)領(lǐng)域、個(gè)人IDY制作以及創(chuàng)客教育之中,可以把它看作是一個(gè)簡(jiǎn)單的多自由度演示平臺(tái),它的動(dòng)力系統(tǒng)由6個(gè)舵機(jī)組成,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的前后、上下及左右抓取搬運(yùn)的演示,機(jī)械手可以識(shí)別各種顏色的小球,然后按照顏色分別將小球放入對(duì)應(yīng)的位置,還可以通過上位機(jī)編輯動(dòng)作實(shí)現(xiàn)其他功能。
所有支架配件均采用2mm厚度的鋁板,從而有效的提高了機(jī)械手自身的穩(wěn)定性,舵機(jī)均標(biāo)配MG996金屬舵機(jī),使輸出扭力更大。轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)處均采用杯式軸承,可以使轉(zhuǎn)向更加靈活順暢。底盤采用圓盤形式,使機(jī)械手左右轉(zhuǎn)動(dòng)更加順暢。